該不該離婚?怎樣申請(qǐng)離婚？

我和老公結(jié)婚的時(shí)候,，什么都沒有,，，公婆沒有出一分錢,，沒有彩禮,，沒有婚禮，徹徹底底的裸婚,，公婆就說他們沒錢他們不管,，兩個(gè)兒子結(jié)婚各人管各人的事，和他弟弟一年結(jié)婚,，他弟弟有錢辦的風(fēng)風(fēng)光光,，我們什么都沒有，我是有過情緒,，但是我總是想兩個(gè)人一起努力什么都會(huì)有的,，也沒怎么計(jì)較。后來(lái)生孩子,，公婆也是一分錢沒出的,，因?yàn)楣ぷ鞯脑颍_始孩子放在老家?guī)?，后面工作穩(wěn)定后:,，我們的工作幾乎都是八點(diǎn)之后下班的，一歲多差不多2歲的時(shí)候就把孩子帶過來(lái)了,，讓婆婆一起來(lái)帶,，婆婆呆了幾天，就說這不習(xí)慣,，那不習(xí)慣,，吵著要回去，后面就去小兒子那里去玩了,，沒辦法就把孩子送到幼兒班了,，早上送去，晚上差不多八點(diǎn)才去接,，后面幼兒園放長(zhǎng)假,，我們只放2天,，實(shí)在沒辦法了，就打電話求婆婆過來(lái)帶一下,，她就拿著作著聽小兒子兒媳的話不肯過來(lái),，我想著這幾年的委屈就給老公說:結(jié)婚不管一分錢不出，生孩子不管,，現(xiàn)在讓來(lái)帶一個(gè)星期都不愿意,，以后我跟他們算是沒有，半點(diǎn)關(guān)系了,，而老公竟然說我沒有好好求他老媽，和我大吵一架,，后面動(dòng)手打了我,，這是第一次想著離婚，后面因?yàn)楦鞣N原因沒有離成,。老公的奶奶看我們實(shí)在沒辦法就過來(lái)一直呆在這邊幫我們帶孩子,，從那之后我們也沒回老家，后面老公的爺爺去世,，公婆也是說反正他們沒錢,，所有喪事開支是我們和他弟弟負(fù)責(zé)的，再后面有一年過年,，讓他們過來(lái)這邊過年,，婆婆一直吵著要去小兒子家過年，他們2個(gè)人孤單,，是的,，小兒媳一直不能生孩子對(duì)她是百般討好，她就越看我越不順眼,，這樣吵吵鬧鬧的這個(gè)年過的糟糕透了,，連我女兒也說，爺爺奶奶為什么不喜歡我們家喜歡叔叔家,。在這之后我徹底死了心,，不再理睬他們，我和老公一直努力打拼,，買了房,，買了車，日子安安穩(wěn)穩(wěn)的過著,，生了二胎,，他們看著又是女兒也沒好臉色，我也無(wú)所謂的,。又過了幾年,，公婆一樣大他們六十歲了，婆婆先過六十要辦壽，我和老公說:你要回去,，你回去,，你帶著寶寶回去我是不可能回去的，因?yàn)槲覉?jiān)持不回去,，他們就想著過來(lái)我們這邊辦壽酒,，我說過來(lái)我們我也不會(huì)給她辦，叫她去找她的小兒子,，她不是一直說小兒子兒媳好嗎?可是她小兒子小兒媳也是堅(jiān)決不同意的,，小兒媳生了孩子也是跟她弄翻了的，然后一直說我老公是老大媽媽先過生日應(yīng)該先到這里來(lái),，憑什么呢,，需要幫忙的時(shí)候不見人，想要面子了,，我就幫你撐面子,，最后也沒辦成。日子也就這樣過著,，這之后我們經(jīng)常吵架,，各種原因都能吵起來(lái)，前一段時(shí)間吵的兇了,，老公就說我對(duì)不起他,，他爸媽過六十生日過來(lái)我沒同意，在他們老家六十歲很隆重的,，我徹底心涼了,，原來(lái)他一直把這件事記心上了，還怪罪我,，結(jié)婚沒有擺酒,，生孩子沒有擺酒，他們六十歲沒有操辦就不行了?我提出了離婚,，如果因?yàn)樗改杆麜?huì)怪罪,，以后會(huì)一直存在，如果離婚的話,，2個(gè)孩子都想要,，怎么爭(zhēng)取